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SS6951A为电机一体化应用提供一种双通道集成电机驱动方案。SS6951A有两路H桥驱动，每个H桥可提供较大峰值电流4.0A，可驱动两个刷式直流电机，或者一个双极步进电机，或者螺线管或者其它感性负载。双极步进电机可以以整步、2细分、4细分运行，或者用软件实现高细分。
SS6951A的每一个H桥的功率输出模块由N型功率MOSFET组成。每个H桥包含整流电路和限流电路。简单的并行数字控制接口，衰减模式可选择为快衰减，慢衰减和混合衰减。
SS6951A提供了一种低功耗睡眠模式来关断内部电路，以达到非常低的静态电流。这种睡眠模式通过设置nSLEEP引脚来实现。内部关断功能包含过流保护，短路保护，欠压锁定保护和过温保护，并提供一个故障输出管脚nFAULT引脚。
一、马达驱动芯片 - SS6951A的特性：
双通道 H 桥电流控制电机驱动器 –单个或两个有刷直流电机 –一个步进电机 PWM 控制接口 固定频率下电流控制可选择 – 2 bits 电流控制，提供 4 个电流台阶 低导通阻抗的金属氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET) – 24V，Ta = 25°C 时可实现 4.0A 较大驱动电流 – 24V，Ta= 25°C 时 RDS(on)为 300mΩ（典型值 HS + LS） 较大工作耐压 50V 睡眠模式低电流 内置 3.3V 基准电压 带散热片的表面贴装封装 保护特性 – 过流保护 (OCP) – 热关断 (TSD) – 欠压闭锁 (UVLO) – 故障显示 Pin（nFAULT）
二、马达驱动芯片 - SS6951A的应用：
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