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一、无刷直流马达驱动芯片-MS4933的特性：
支持空间向量调制（SVM） 支持正弦波和方波解决方案 内置时钟发生器 内置误差放大器，用于扭力闭环控制 占空比直接控制 方波120°正弦波180°导通 PLL 角度检测（霍尔传感器） 电流领先相位更正 两个可选死区时间 同步整流 过压和欠压保护，过温保护（OTP），三级过流保护（OCP） 可调 OC 定时器 休眠模式
二、无刷直流马达驱动芯片-MS4933的特性：
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