韩国Hagisonic 超声波近距离传感器模块 HG-P40系列描述：
• 仅使用单个收发器传感器单元发送和接收信号。
• 便于测距和物体检测。
• 为方便使用，提供两种传输模式：
• 自由运行：连接到电源时，传感器自身发送触发信号和突发信号 - 用于基本应用
• 外部触发：外部系统 (控制器或处理器电路) 控制触发信号 – 用于高级应用 (距离测量)
• 两种输入电源 – 低压 (5V) 用于处理器电路，高压 (12V) 用于控制器。
• 四种不同的输出信号 (同时)。
• 将实际接收到的超声波实时放大 (用于声压测量)
• 探测信号的实时 TTL 电平矩形波(方波) (用于机器人)
• 与传感器到最近障碍物距离成比例的脉冲宽度信号(用于机器人和测距)
• 在预设范围内(0.5~4.5m)的接近输出信号 (10mA 电流) (工业用途)
• 预设范围可在 0.5 ~ 4.5 m 之间调节 (批量订单下工厂可预设距离)
• 高性能 ASIC 芯片，用于稳定的传输和高灵敏度的信号接收 (最大可放大约 4,000 倍)
韩国Hagisonic 超声波近距离传感器模块 HG-P40系列特性：
多功能收发器机型
两种传输模式(自由运行 /外部触发)
① 电源(低压：5V / 高压：6~16V)
②4种不同输出信号(同时)：
-实时接收并放大的超声波
-实时TTL方波信号
-距离脉冲宽度信号
-在预设距离（近距离）内探测物体
③ 高性能ASIC芯片
韩国Hagisonic 超声波近距离传感器模块 HG-P40系列参数：
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输入DC
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低压：5V /高压：6~16V
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电流消耗(施加电压12V 时)
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- 12mA (待机模式)
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- 18mA (在量程内探测到物体时)
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- 28mA (扣除10mA接近信号)
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测距量程(在平面上)
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- 0.4~3m (施加电压5V时)
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- 0.4~6m (施加电压12V±3V时)
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尺寸
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-模块：20x36x20(mm)
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-传感器：Φ16
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韩国Hagisonic 超声波近距离传感器模块 HG-P40系列零件描述：
①超声波传感器单元: Ø16开放式传感器具备常规型的方向性(约65~75˚).
②电源选择PAD(J2) :低压(5V)– 需焊接，高压(6~16V)– 不需焊接(在这种情况下，建议电压高于 6.5V )。
③近距离探测LED :当有物体进入预设量程时，红灯亮，并生成,10mA的输出信号。
④输出终端 : 同时生成三种不同的输出。(参见 P2 和 P6)
⑤接收器灵敏度调节VR :前置放大器的增益值在0 ~ 4,000x区间内 调节。（工厂默认选项为： 2,000X ）
⑥ASIC 芯片： ：功能多样的48引脚芯片(Hagisonic产品)
⑦测距量程调节VR :量程为0.5 ~ 4.5m
⑧超声波频率调节:工厂将设备调节至最佳性能状态(切勿调节此项！)
⑨输入终端:电源，外部触发输入和近距离输出信号(10mA电流)终端(参见P2和P6)
传输模式选择 PAD(J1) :
-自由运行模式：需焊接；每秒生成约10 ~ 15个脉冲(工厂选项：已焊接)
-外部触发模式：不焊接；需要外部TTL电平脉冲传输。(可达到每秒1~100，但建议值是每秒 10~30) (建议脉冲宽度：0.5~1mS )
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