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韩国Hagisonic 机器人超声波传感器模块 -HG-M40系列, HG-L40系列

商品名称:
韩国Hagisonic 机器人超声波传感器模块

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规  格:
HG-M40系列, HG-L40系列
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全新
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商品名称:韩国Hagisonic 机器人超声波传感器模块 类型:超声波传感器
商品型号:HG-M40系列, HG-L40系列

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商品规格书:

5a77b0e851489.pdf


韩国Hagisonic 机器人超声波传感器模块 HG-M40系列, HG-L40系列特性:

探测物体、测量距离

中距离

多方向

点击噪声低

室内环境

死区最小化

实时信号(5V TTL)

在40kHz下工作

3种模块

− 收发器(HG-M40D)

− 发送器(HG-M40T)

− 接收器(HG-M40R)


韩国Hagisonic 机器人超声波传感器模块 HG-M40系列, HG-L40系列参数:

频率(KHz)

40±2

输入脉冲

TTL或脉冲

(2 V ~ 10 V)

输入脉冲频率

10 Hz ~ 30 Hz

输入DC电源(Vdc)

10 V ~ 16 V

传感器驱动电压

60~70 Vpp和 12V Vdc

输出信号

5 V TTL

仅适用于发送器、接收器或双重类型

(兼具发送器和接收器)


韩国Hagisonic 机器人超声波传感器模块 HG-M40系列, HG-L40系列终端和零件信息描述:

①  脉冲输入终端:脉冲的输入电压电平应在+2V~10 V范围内。

−施加输入脉冲时,超声波传输零件会在其上升沿驱动。

−建议输入脉冲周期在10 Hz ~ 50 Hz范围内(可以在从0到最大200 Hz范围内使用)

−多种脉冲形状可用,如TTL信号、脉冲、方波、正弦波或三角波。

② DC  输入电源终端: 建议电压范围在+DC 10 V ~ 16 V之间。

③  信号输出终端::从接收器零件获取矩形

−接收信号的时间延迟与传感器到障碍物之间的距离成比例。

−脉冲宽度倾向于与障碍物大小成比例。

−可以通过订单生产提供其他输出电平,如3.5V, 10V,等。

④ GND  终端:信号和电源的电接地电平。

⑤  频率微调零件:驱动信号的频率可以在38 kHz~ 42kHz范围内微调。(建议:请勿将其固定,因为

模块发货出厂前已经进行了优化。)

⑥  接收器增益控制零件:灵敏度(增益)由微调电容器的固定来控制。模拟放大器范围在33 dB ~

59 dB之间。

*请注意,过量放大接收器增益时,发送器直接传输到接收器的超声波中可能会出现干扰噪音信号。

⑦点 模拟信号测试点:在该点,可以观察到模拟信号(完整波形)。

⑧  工作指示器:发送器被驱动或接收器识别到信号时,红色LED灯亮。



韩国Hagisonic 机器人超声波传感器模块 HG-M40系列, HG-L40系列 模块与模式描述:

1.模块

①收发器(D) :

不仅可用作收发器模块,而且在不同的接线方式下,可以作为接收器或发送器使用。

因为收发器要发出超声波并等待回复,它可探测30cm~40cm及更远的距离。无论怎

样,它会尽可能识别出物体是否在某处。

②发送器(T) :仅发送超声波。

③接收器(R) :仅接收超声波。

使用2套或更多发送器和接收器时,可以进行1~2cm的近距离探测。

同样,如果所用的是收发器,当它独立用作发射器或接收器时,也可以探测到距离短至1〜

2Cm的障碍物。

2.模式

①触发输入模式(M-type)

②脉冲串输入模式(L-type)

3. M-type与L-type间的差别。

触发输入模式

脉冲串输入模式

1.内置40kHz振荡器

2.一直待机

3.每次外部触发脉冲,声波依次出现

4.脉冲频率可调节,但触发短脉冲和持续时间(约1mS)是固定的

5.超声波强而点击噪声低

1.结构简单,仅有放大器和输出电路(无振荡器)

2.必须要外部给出40 kHz的猝发脉冲信号才能工作(需要外部振荡器或软件来发出信号)

3.脉冲频率可改变,持续时间和射频可按照

用户需求而定

4.可通过CPU电路或S/W应用多渠道



韩国Hagisonic 机器人超声波传感器模块 HG-M40系列, HG-L40系列产品选型:


型号

模式

模块

型号名称

距离(m)

方向(°)

常规型(C)

触发输入

双重型

发送器

接收器

HG-M40DC

HG-M40TC

HG-M40RC

0.4 ~ 4.5m

0 ~ 6m

0 ~ 6m

65

脉冲串输入

双重型

发送器

接收器

HG-L40DC

HG-L40TC

HG-L40RC

0.4 ~ 6m

0 ~ 6m

0 ~ 6m

各向异性(A)

触发输入

发送器

接收器

HG-M40TA

HG-M40RA

0 ~ 3.5m

H : 160

V : 65

脉冲串输入

发送器

接收器

HG-L40TA

HG-L40RA

宽型(B)

触发输入

发送器

接收器

HG-M40TB

HG-M40RB

0 ~ 2m

150

脉冲串输入

发送器

接收器

HG-L40TB

HG-L40RB

窄1型(N1)

触发输入

双重型

HG-M40DN1

0.4 ~ 9m

12

脉冲串输入

双重型

HG-L40DN1

窄2型(N2)

触发输入

双重型

HG-M40DN2

0.4 ~ 7m

25

脉冲串输入

双重型

HG-M40DN2

 


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