韩国Hagisonic 机器人超声波传感器模块 HG-M40系列, HG-L40系列特性：
探测物体、测量距离
中距离
多方向
点击噪声低
室内环境
死区较小化
实时信号(5V TTL)
在40kHz下工作
3种模块
− 收发器(HG-M40D)
− 发送器(HG-M40T)
− 接收器(HG-M40R)
韩国Hagisonic 机器人超声波传感器模块 HG-M40系列, HG-L40系列参数：
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频率(KHz)
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40±2
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输入脉冲
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TTL或脉冲
(2 V ~ 10 V)
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输入脉冲频率
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10 Hz ~ 30 Hz
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输入DC电源(Vdc)
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10 V ~ 16 V
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传感器驱动电压
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60~70 Vpp和 12V Vdc
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输出信号
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5 V TTL
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仅适用于发送器、接收器或双重类型
(兼具发送器和接收器)
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韩国Hagisonic 机器人超声波传感器模块 HG-M40系列, HG-L40系列终端和零件信息描述：
① 脉冲输入终端：脉冲的输入电压电平应在+2V~10 V范围内。
−施加输入脉冲时，超声波传输零件会在其上升沿驱动。
−建议输入脉冲周期在10 Hz ~ 50 Hz范围内(可以在从0到最大200 Hz范围内使用)
−多种脉冲形状可用，如TTL信号、脉冲、方波、正弦波或三角波。
② DC 输入电源终端： 建议电压范围在+DC 10 V ~ 16 V之间。
③ 信号输出终端：:从接收器零件获取矩形
−接收信号的时间延迟与传感器到障碍物之间的距离成比例。
−脉冲宽度倾向于与障碍物大小成比例。
−可以通过订单生产提供其他输出电平，如3.5V, 10V,等。
④ GND 终端：信号和电源的电接地电平。
⑤ 频率微调零件：驱动信号的频率可以在38 kHz~ 42kHz范围内微调。(建议：请勿将其固定，因为
模块发货出厂前已经进行了优化。)
⑥ 接收器增益控制零件：灵敏度（增益）由微调电容器的固定来控制。模拟放大器范围在33 dB ~
59 dB之间。
*请注意，过量放大接收器增益时，发送器直接传输到接收器的超声波中可能会出现干扰噪音信号。
⑦点 模拟信号测试点:在该点，可以观察到模拟信号（完整波形）。
⑧ 工作指示器:发送器被驱动或接收器识别到信号时，红色LED灯亮。
韩国Hagisonic 机器人超声波传感器模块 HG-M40系列, HG-L40系列 模块与模式描述：
1.模块
①收发器(D) :
不仅可用作收发器模块，而且在不同的接线方式下，可以作为接收器或发送器使用。
因为收发器要发出超声波并等待回复，它可探测30cm~40cm及更远的距离。无论怎
样，它会尽可能识别出物体是否在某处。
②发送器(T) :仅发送超声波。
③接收器(R) :仅接收超声波。
使用2套或更多发送器和接收器时，可以进行1~2cm的近距离探测。
同样，如果所用的是收发器，当它独立用作发射器或接收器时，也可以探测到距离短至1〜
2Cm的障碍物。
2.模式
①触发输入模式(M-type)
②脉冲串输入模式(L-type)
3. M-type与L-type间的差别。
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触发输入模式
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脉冲串输入模式
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1.内置40kHz振荡器
2.一直待机
3.每次外部触发脉冲，声波依次出现
4.脉冲频率可调节，但触发短脉冲和持续时间(约1mS)是固定的
5.超声波强而点击噪声低
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1.结构简单，仅有放大器和输出电路（无振荡器）
2.必须要外部给出40 kHz的猝发脉冲信号才能工作(需要外部振荡器或软件来发出信号)
3.脉冲频率可改变，持续时间和射频可按照
用户需求而定
4.可通过CPU电路或S/W应用多渠道
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韩国Hagisonic 机器人超声波传感器模块 HG-M40系列, HG-L40系列产品选型：
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型号
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模式
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模块
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型号名称
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距离(m)
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方向(°)
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常规型(C)
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触发输入
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双重型
发送器
接收器
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HG-M40DC
HG-M40TC
HG-M40RC
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0.4 ~ 4.5m
0 ~ 6m
0 ~ 6m
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65
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脉冲串输入
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双重型
发送器
接收器
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HG-L40DC
HG-L40TC
HG-L40RC
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0.4 ~ 6m
0 ~ 6m
0 ~ 6m
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各向异性(A)
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触发输入
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发送器
接收器
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HG-M40TA
HG-M40RA
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0 ~ 3.5m
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H : 160
V : 65
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脉冲串输入
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发送器
接收器
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HG-L40TA
HG-L40RA
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宽型(B)
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触发输入
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发送器
接收器
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HG-M40TB
HG-M40RB
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0 ~ 2m
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150
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脉冲串输入
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发送器
接收器
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HG-L40TB
HG-L40RB
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窄1型(N1)
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触发输入
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双重型
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HG-M40DN1
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0.4 ~ 9m
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12
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脉冲串输入
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双重型
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HG-L40DN1
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窄2型(N2)
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触发输入
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双重型
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HG-M40DN2
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0.4 ~ 7m
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25
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脉冲串输入
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双重型
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HG-M40DN2
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